Ponemos el helado de chocolate en el vaso de la batidora, colocamos el zumo de naranjas y ponemos en el vaso, y el Gran Marnier. Batimos y lo servimos en copas frío o a temperatura ambiente. Adornamos con un poco de chocolate rallado.

Pelamos y picamos la carne de los mangos. Ponemos en el vaso de la batidora, también el zumo de naranja, batimos y añadimos el helado, volvemos a batir. Si queda un poco gordo le podremos poner más zumo de naranja.